数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统。分别是：

1.进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动。这是一个精确的位置跟踪和定位系统。它包括速度控制和位置控制。这是一个一般概念的伺服驱动系统。

2.主轴伺服系统用于控制机床主轴的旋转运动以及切削过程中的扭矩和功率。通常，速度控制是主要控制。

知识点扩展：伺服系统也叫随动系统，它是一种反馈控制系统，用于精确地跟踪或再现某一过程。伺服系统是一种自动控制系统，它能使输出控制变量，如对象的位置、方向和状态，跟随输入目标(或给定值)的任何变化。