采样频率的基本单位是赫兹（Hz）。

采样频率(也称为采样速度或采样速率)定义了每秒从连续信号中提取并形成离散信号的样本数，以赫兹(Hz)表示。采样频率的倒数称为采样周期或采样时间，即采样之间的时间间隔。注意不要混淆采样频率和比特率。

采样频率只能用于周期性采样的采样器，对于非周期性采样的采样器没有规则限制。采样定理表明采样频率必须大于采样信号带宽的两倍，另一个等价的说法是奈奎斯特频率必须大于采样信号的带宽。如果信号带宽为100赫兹，为了避免混叠，采样频率必须大于200赫兹。换句话说，采样频率必须至少是信号中最大频率分量频率的两倍，否则无法从信号采样中恢复原始信号。