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公司是根据《公司法》在中国境内设立的以营利为目的的企业法人，包括有限责任公司和股份有限公司。它是为适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式。

在公司出现之前，个人独资企业是最典型的企业形式。各种合伙组织与个人独资企业并存，当时最典型的是家族企业。在公司成立之前，合伙组织不具有法人资格，但有其他一些法人团体。这种情况可以追溯到古罗马。在古罗马，国家、地方自治组织、宗教组织(如修道院)和慈善组织(如疗养院)都获得了法人地位。在中世纪，一些贸易组织获得了法人地位，尤其是那些从事海外贸易的组织。在中世纪的英格兰，这种组织比合伙组织享有更大的独立性。