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纯意念控制人工神经机器人系统叫神工一号，2014年6月14日在天津大学和天津市人民医院共同举办的发表会上亮相。

“纯精神控制”人工神经康复机器人系统在复合想象动作信息的分析与处理、异步脑——计算机接口的训练与识别、皮层——肌肉活动的同步耦合优化、卒中后抑郁脑电非线性特征的提取与筛选等关键技术上取得了重大突破。“纯精神控制”人工神经康复机器人系统包括六个部分：无创脑电感知模块、想象动作特征检测模块、动作意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块和刺激电流输出模块。“纯精神控制”人工神经康复机器人系统的最新研究成果将使许多中风和瘫痪的人重新希望独立生活。现在它拥有一个独立的知识产权集群，包括23项授权的国家发明专利和1项软件版权。这是世界上第一个“纯精神控制”的人工神经机器人系统，适用于整个肢体的中风康复。