PLC编程时，子程序的多少仅仅受内存大小限制，数量上是不受限制的，所以在内存足够的情况下，可以说有无限个。不过，子程序编程时，参数的传递数量是有限制的。

可编程序控制器编程是一种用于数字操作的电子系统，是专门为工业环境中的应用而设计的。它使用可编程存储器来存储用于执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算的指令，并通过数字和模拟输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关设备的设计应遵循工业控制系统易于集成、功能易于扩展的原则。

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业快速响应市场需求，生产小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程控制器编程正好满足了这一要求。它是一种基于微处理器的通用工业控制设备。