无人驾驶飞行器包括：

1.根据平台配置的不同，无人机主要包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。其他类型的无人机平台还包括翼伞无人机、扑翼无人机和无人飞船。

2.根据不同的应用领域，无人机可以分为三类：军用、民用和民用。

无人机是一种使用无线电遥控设备和自带程序控制装置的无人机，包括无人直升机、固定翼飞机、多旋翼飞机、无人飞艇和无人翼飞机。广义而言，它还包括邻近的航天器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人飞行器等。从某种角度来看，无人飞行器可以在无人的条件下完成复杂的空中任务和各种装载任务，可以称之为“空中机器人”。